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基于批处理先验知识树的无人机路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2025100068233
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2025100068233 | 专利名称 | 基于批处理先验知识树的无人机路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/46 (2024.01),G05D 109/20 (2024.01) |
| 申请人 | 南京信息工程大学 | 申请地址 | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 发明人 | 朱琪豪,刘云平,翟马浩,顾润,曾凡响,卓若水,付景枝,龚毅光,臧强,徐梁 | 申请日期 | 2025-01-03 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-18 16:33:32 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于批处理先验知识树的无人机路径规划方法，通过在人工势场法的合势力函数中加入采样点范围控制参数，根据障碍物的密集程度动态调整采样点的生成范围，并定义阈值，当采样点的合势力函数小于阈值时，则保留该点，否则剔除。该过程大大减少随机生成采样点策略导致的冗余采样及计算资源的浪费；本发明在路径优化过程中,将一个椭圆采样集合转化为两个局部子集椭圆采样集合，减少采样面积，提高采样效率；并通过更新起始点到信标点的路径代价，增加第二个椭圆面积，从而增大障碍物间可通行区域在椭圆内部的概率；同时引入障碍物密集程度因子，增加信标点生成在障碍物旁边的概率以及路径通过复杂障碍物的可能性，优化路径。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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