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一种无人机集群控制方法、装置、设备及存储介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023108560142
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023108560142 | 专利名称 | 一种无人机集群控制方法、装置、设备及存储介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/46 (2024.01),G05D 1/69 (2024.01) |
| 申请人 | 南京信息工程大学 | 申请地址 | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 发明人 | 王其,唐思嘉 | 申请日期 | 2023-07-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-18 16:33:32 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种无人机集群控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取无人机集群信息和需要巡检的高空探测气球的属性信息；基于无人机集群信息和需要巡检的高空探测气球的属性信息，采用无人机路径规划算法生成初始的无人机巡检方案；以迭代次数达到预设的迭代次数阈值为目标，执行以下迭代步骤，得到多个无人机巡检方案，其中所述迭代步骤包括：从无人机巡检方案中每个无人机的路径中随机选取一个高空探测气球以构成新的高空探测气球集合；针对新的高空探测气球集合，采用所述无人机路径规划算法生成新的无人机巡检方案；计算每个无人机巡检方案的评估值；根据评估值最小的无人机巡检方案进行无人机集群控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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