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一种四旋翼无人机姿态抗扰控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023109079535
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023109079535 | 专利名称 | 一种四旋翼无人机姿态抗扰控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/08,G05D1/10 |
| 申请人 | 南京信息工程大学 | 申请地址 | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 发明人 | 郑柏超 | 申请日期 | 2023-07-24 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-18 16:33:32 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种四旋翼无人机姿态抗扰控制方法，属于无人机技术领域，包括：获取当前四旋翼无人机的横滚角、俯仰角、偏航角；将横滚角、俯仰角、偏航角输入预先设计的滑模抗扰控制器获得控制输入量，根据控制输入量控制四旋翼无人机的飞行姿态。本发明根据变速趋近律和总扰动估计值设计出控制四旋翼无人机姿态的滑模抗扰控制器，利用滑模抗扰控制器根据当前无人机横滚角、俯仰角、偏航角获取控制输入量来调整飞行姿态，解决了当前四旋翼无人机姿态控制系统，鲁棒性体现的并不理想，系统需要较长时间才能趋近于滑模面的问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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