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一种基于虚拟现实的无人机集群控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024108133397
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024108133397 | 专利名称 | 一种基于虚拟现实的无人机集群控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/46 (2024.01),G05D 1/695 (2024.01) |
| 申请人 | 南京信息工程大学 | 申请地址 | 江苏省南京市浦口区宁六路219号 |
| 发明人 | 刘逸凡,赵振杰 | 申请日期 | 2024-06-24 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-18 16:33:32 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种基于虚拟现实的无人机集群控制方法，涉及无人机控制领域，方法包括：用户佩戴头显设备进入虚拟环境；通过头显设备实时采集用户的初步手势图像及眼动数据；从初步手势图像中识别用户的手势动作；基于预先建立的映射表确定用户的手势动作对应的无人机控制指令；根据用户的眼动数据确定对应的无人机控制指令；基于用户的手势动作对应的无人机控制指令以及用户的眼动数据对应的无人机控制指令，控制无人机集群的飞行状态，并在虚拟环境中实时渲染无人机集群的飞行状态；其中，飞行状态包括无人机集群中每架无人机的位置、速度及方向。本发明在无人机集群控制的过程中具有交互性，降低了无人机集群控制的复杂度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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