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专利号	2024109357465	专利名称	一种无人机抗风扰控制器及控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B 19/042 (2006.01)
申请人	重庆交通大学	申请地址	重庆市南岸区学府大道66号
发明人	唐菲菲,杨浩,张华雨,乌云塔娜·共扎巴依尔,张桓	申请日期	2024-07-12
下证状态	未知	更新时间	2026-09-18 16:33:32
专利摘要	本发明属于旋翼无人机控制技术领域，提供了一种无人机抗风扰控制器及控制方法。该控制器的设计方法包括：建立旋翼无人机刚体模型、旋翼无人机空气动力学模型；建立风场模型；根据旋翼无人机刚体模型、旋翼无人机空气动力学模型和风场模型，构建基于线性自适应动态重复控制的第一控制器；结合旋翼无人机刚体模型和旋翼空气动力学模型，使用混合粒子群灰狼优化算法对第一控制器进行参数整定，得到第二控制器；对第二控制器使用模糊控制方法进行优化，得到无人机抗风扰控制器。使用该控制器对无人机进行抗风扰控制，可以有效提升旋翼无人机控制器的自适应能力，使得旋翼无人机在受到风扰时也能高质量完成巡检任务。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件