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专利号	2019109486450	专利名称	一种喷药无人机防跌落叶片保护装置
专利类型	发明专利	国际分类	B64C27/00,B64C27/473,B64D45/00
申请人	安徽天德无人机科技有限公司	申请地址	安徽省合肥市高新区中国声谷国际智能语音产业园习友路与石莲南路交口西南角2-C中试楼3层312室
发明人	尹建安	申请日期	2019-10-08
下证状态	未知	更新时间	2026-09-18 16:33:32
专利摘要	本发明属于农业无人机技术领域，具体的说是一种喷药无人机防跌落叶片保护装置，包括机体、连杆、驱动单元和保护单元；机体顶部周向均布一组驱动单元；机体与驱动单元之间固接有连杆；驱动单元远离连杆的一侧设有保护单元；机体、连杆、驱动单元、和保护单元之间相互配合，可避免喷药无人机在工作过程中碰撞树枝跌落；通过驱动单元下方的感应器检测到喷药无人机距离树木过近时，感应器将信号传给机体内的控制器，使得电磁铁和铁片的配合，带动二号旋翼向一号旋翼空腔内收缩；产生压缩气体推动伸缩杆向外伸出，避免喷药无人机碰撞树枝后跌落到地面。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件