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专利号	2018109785903	专利名称	一种用于无人机集群的互联协作运动自动控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F30/20(2020.01)
申请人	安徽农业大学	申请地址	230036安徽省合肥市长江西路130号
发明人	张晓明	申请日期	2018-08-27
下证状态	未知	更新时间	2026-09-18 16:33:32
专利摘要	本发明涉及一种用于无人机集群的互联协作运动自动控制方法，与现有技术相比解决了无人机集群无法实现群体自动协同控制的缺陷。本发明包括以下步骤：无人机集群的初始化；无人机个体的空间布局；无人机个体的运动规划布局；子无人机在自由运动空间搜索的控制运动。本发明将自然界植物物种繁衍传播方式和种群分布演化的策略用于无人机集群互联协作控制，具有分布式协同交互紧密、群体智能涌现明显的特点，可解决现有协调控制方案对无人机集群规模的限制，实现分布式自适应协调控制。

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