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专利号	2019101913645	专利名称	一种基于发布订阅的多无人机通信模式的设计方法
专利类型	发明专利	国际分类
申请人	南京邮电大学	申请地址
发明人	张迎周	申请日期	2019-03-13
下证状态	未知	更新时间	2026-09-18 16:33:32
专利摘要	本发明公开了一种基于发布订阅的多无人机通信模式的设计方法，包括以下步骤：步骤（1）：根据多无人机通信时对于动态性与可靠性的需求，结合各类发布订阅系统的结构特点设计通信模式的拓扑结构；步骤（2）：将无人机的能力与状态抽象为订阅，设计通信模式的订阅模型，将任务目标与任务约束抽象为事件，设计通信模式的事件模型；步骤（3）：依照步骤（2）设计出的订阅模型与事件模型，结合多无人机通信过程中对于信息实时传递的需求设计通信模式的事件‑订阅匹配机制。本发明具有动态性、可靠性与松耦合性，能使多无人机在复杂多变的战场环境下仍能保证一定的通信质量的优点。

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