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一种用于污染源搜索的感知探测无人机集群协同控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022108180609
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022108180609 | 专利名称 | 一种用于污染源搜索的感知探测无人机集群协同控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/10 (2006.01) |
| 申请人 | 安徽大学 | 申请地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号 |
| 发明人 | 张晓明 | 申请日期 | 2022-07-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-18 16:33:32 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种用于污染源搜索的感知探测无人机集群协同控制方法，与现有技术相比解决了无人机集群搜索污染源效率低、准确性差的缺陷。本发明包括以下步骤：感知探测无人机集群的初始化；感知探测无人机集群协同广域搜索；感知探测无人机动态群体规模调整；感知探测无人机集群探测位置生成；感知探测无人机调度位置的更新。本发明拥有群体智能涌现明显、协同交互紧密的特点，可解决现有污染源搜索问题中协调控制方案对无人机集群规模的限制，实现分布式自适应协调控制，感知探测无人机集群快速搜索和精准定位污染源。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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