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一种无人机机载投放装置、投放控制系统及控制方法

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专利号 2020101011812 专利名称 一种无人机机载投放装置、投放控制系统及控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 B64D1/10(20060101),B64D1/12(20060101),G01S15/08(20060101)
申请人 河北工业大学 申请地址 天津市北辰区双口镇西平道5340号
发明人 杜子涛 申请日期 2020-02-19
下证状态 未知 更新时间 2026-09-18 16:33:32
专利摘要 本申请提供一种无人机机载投放装置、投放控制系统及控制方法,包括:驱动机构及连接在驱动机构下方的载物箱;驱动机构包括第一安装板及第二安装板,第二安装板上连接步进电机,第二安装板下方连接载物箱;第一安装板与第二安装板之间设置主动齿轮,主动齿轮固定在步进电机的输出轴上,主动齿轮外侧对称水平啮合四个从动齿轮,各个从动齿轮上分别缠绕牵引绳;第二安装板上对应各个从动齿轮分别固定连接导向结构,牵引绳的一端固定在从动齿轮上,另一端穿过导向结构后向下延伸连接在载物箱上;导向结构上设置停止微动开关。本申请的有益效果是:通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱在垂直升降,从而增加投放的准确性与稳定性。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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