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一种无人机悬停状态下的测风方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019104435448
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019104435448 | 专利名称 | 一种无人机悬停状态下的测风方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/08(2006.01) |
| 申请人 | 南京信息工程大学 | 申请地址 | 210044江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 发明人 | 顾海锋 | 申请日期 | 2019-05-24 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-18 16:33:32 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种无人机悬停状态下的测风方法，包括如下步骤：使无人机处于空中悬停状态；构造四元数，得到坐标变换矩阵，计算得到无人机三个姿态角的大小；通过水平面的法向量与坐标变换矩阵相乘得到无人机所在平面的法向量；计算得到悬停状态下无人机平面与水平面的倾角；由无人机中的超声波传感器测量风速及风向，对其进行修正，得到实际的风速和风向；由无人机倾角直接参照数据库读出风速并基于无人机倾角得到无人机平面与水平面的交线方程，继而得到风向线的方程，计算得到风向。本发明能够很好地测量风速风向并对其校正，将误差控制在很小的范围内，提高数据的准确性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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