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专利号	2021102534696	专利名称	一种无人机备用降落控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/10(2006.01)
申请人		申请地址	510000广东省广州市花都区花山镇两龙路15号
发明人	张光旭	申请日期	2021-03-09
下证状态	未知	更新时间	2026-09-18 16:33:32
专利摘要	本发明公开一种无人机备用降落控制方法，包括以下步骤：S1，无人机接收到降落指令飞行至主降落平台的第一上空区域；S2，启动主定位感应器组调整无人机至主降落平台预设的第一降落区域；S3，控制终端检测到第一异常信号时，控制终端切换降落指令为备降指令；S4，控制终端控制无人机飞至备降平台的第二上空区域；S5，启动备降定位感应器组调整无人机至备降降落平台预设的第二降落区域；S6，控制终端调整无人机的水平位置，直至无人机接收到下降指令；S7，备降平台检测到无人机降落后，控制终端控制关闭无人机的驱动。本发明的技术方案提高了无人机降落的安全性和可靠性，避免无人机在降落过程与外物发生撞击或者停机不稳定滑坡损坏。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件