发明专利
专利类型未知
专利状态2021112135048
专利号| 专利号 | 2021112135048 | 专利名称 | 一种楼宇楼梯智能清扫机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 重庆邮电大学 | 申请地址 | 重庆市南岸区崇文路2号 |
| 发明人 | 陈自刚,程智全,罗文俊,陈龙,敖晋,朱海华,康晶,游琎 | 申请日期 | 2021-10-19 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-16 16:33:04 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种楼宇楼梯智能清扫机器人,包括本体和下楼辅助结构,本体包括机壳、移动轮、两个旋转毛刷、抹布、水箱、吸尘器。旋转毛刷和抹布设置于机身底部前后两端,负责对地面进行清扫,下楼辅助结构包括垂直支撑杆和水平支撑杆,各自两个组成一组安装于机器人左右两侧,本发明提供的清扫机器人,在遇到楼梯时,通过垂直支撑杆和水平支撑杆的支撑作用,配合导轨及滑轮将清扫机器人本体放置于下一台阶,之后将两组支撑杆收回原位恢复至初始状态,进行当前台阶清扫工作;并且,该清扫机器人可以对楼梯转角平台识别和判断,进而可以在楼梯转角处变换工作状态进行清扫,应用更加广泛。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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