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一种楼宇楼梯智能清扫机器人

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  • 2021112135048

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专利号 2021112135048 专利名称 一种楼宇楼梯智能清扫机器人
专利类型 发明专利 国际分类
申请人 重庆邮电大学 申请地址 重庆市南岸区崇文路2号
发明人 陈自刚,程智全,罗文俊,陈龙,敖晋,朱海华,康晶,游琎 申请日期 2021-10-19
下证状态 未知 更新时间 2026-09-16 16:33:04
专利摘要 本发明公开了一种楼宇楼梯智能清扫机器人,包括本体和下楼辅助结构,本体包括机壳、移动轮、两个旋转毛刷、抹布、水箱、吸尘器。旋转毛刷和抹布设置于机身底部前后两端,负责对地面进行清扫,下楼辅助结构包括垂直支撑杆和水平支撑杆,各自两个组成一组安装于机器人左右两侧,本发明提供的清扫机器人,在遇到楼梯时,通过垂直支撑杆和水平支撑杆的支撑作用,配合导轨及滑轮将清扫机器人本体放置于下一台阶,之后将两组支撑杆收回原位恢复至初始状态,进行当前台阶清扫工作;并且,该清扫机器人可以对楼梯转角平台识别和判断,进而可以在楼梯转角处变换工作状态进行清扫,应用更加广泛。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
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企业组织机构代码证
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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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