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基于多源传感器的物体定位方法、装置和介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023103116615
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023103116615 | 专利名称 | 基于多源传感器的物体定位方法、装置和介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/70(2017.01),G06T7/55(2017.01),G06T5/20(2006.01),G06T7/62(2017.01),G06T17/00(2006.01),G06V10/762(2022.01),G06V10/26(2022.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-03-27 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-16 16:33:04 |
| 专利摘要 | 本申请提供一种基于多源传感器的物体定位方法、装置和介质，在该方法中，对多源传感器采集获取的操作平台上物体的点云数据，进行离群点和异常点剔除，得到预处理后的点云数据。然后基于预处理后的点云数据，获取数据中的前景信息，根据前景信息，采用K‑means算法进行点云聚类，并基于聚类结果进行分割，得到操作平台上的每个物体对应的3D矩形包络框，将物体的3D矩形包络框投影至背景平面，计算物体尺寸信息，根据对操作平台进行拍摄获取的图像信息以及每个物体的物体尺寸信息对物体进行定位。通过这种方式能够准确定位操作平台上的物体，即提高物体定位精度，并避免异常数据对物体定位的影响，降低点云分析误差。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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