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专利号	2019111464318	专利名称	乘用车应急制动多功能辅助轮机构及其控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	B60T1/02(2006.01),B60C17/00(2006.01)
申请人	常熟理工学院	申请地址	215500江苏省苏州市常熟市南三环路99号
发明人	赵付舟	申请日期	2019-11-21
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-15 17:19:02
专利摘要	本发明公开了乘用车应急制动多功能辅助轮机构，包括伸缩柱、拐形轮腿、轮轴、辅助小轮和制动机构，伸缩柱以车辆中轴线为对称轴成对设置于车辆的两侧且位于车辆的前后轮之间，伸缩柱刚性连接于车辆的底面，拐形轮腿套设于所述伸缩柱的伸缩端，拐形轮腿与伸缩柱的伸缩端转动连接，轮轴与拐形轮腿固定连接，辅助小轮与轮轴转动连接，拐形轮腿的转动轴线为竖直方向，辅助小轮的转动轴线为水平方向，制动机构用于制动辅助小轮，拐形轮腿的转动角度小于车辆的前轮最大转向角度。本发明还公开了乘用车应急制动多功能辅助轮机构的控制方法，本发明可增加制动摩擦或者提供支撑，减小制动侧滑、车辆倾覆的发生。

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