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一种基于数据关联与轨迹评估的多目标跟踪方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017102492269
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017102492269 | 专利名称 | 一种基于数据关联与轨迹评估的多目标跟踪方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/246(2017.01) |
| 申请人 | 南京邮电大学 | 申请地址 | 210046江苏省南京市亚东新城区文苑路9号 |
| 发明人 | 许正,朱松豪,孙成建,荆晓远,岳东 | 申请日期 | 2017-04-17 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-19 17:17:27 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于数据关联与轨迹评估的多目标跟踪方法，首先，利用随机采样一致性算法对每一个d∈D的观测进行直线拟合，得到目标的初始轨迹集T，同时利用时空关系对每一个d∈D的观测建立条件随机场模型，并给出标号方式；其次，建立拟合模型、先验模型、互斥模型，在CRF模型的基础上，利用拟合模型、先验模型、互斥模型构建目标函数，并利用梯度下降法与α‑expansion算法求解目标函数的近似最小能量；最后，基于最小能量对初始轨迹集T进行分割与合并、添加与删除、增长与收缩，得到目标的最佳跟踪轨迹。本发明基于数据关联与轨迹评估的多目标跟踪算法能够在场景拥挤、目标身份切换频繁、目标长时间遮挡的情况下得到稳定、连续的跟踪轨迹。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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