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一种力感知手术器械驱动装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201810159634X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201810159634X | 专利名称 | 一种力感知手术器械驱动装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A61B 90/00 (2016.01),A61B 34/30 (2016.01),B25J 19/02 (2006.01) |
| 申请人 | 重庆邮电大学 | 申请地址 | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 发明人 | 杨德伟,魏博,陈若愚,吕琪,张毅 | 申请日期 | 2018-02-26 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-15 17:19:02 |
| 专利摘要 | 本发明请求保护一种力感知手术器械驱动装置，属于机器人技术领域。该装置包括手术器械运动驱动电机、力感知组件、传动组件和手术器械装配辅助组件。其特点是力感知组件设置在器械驱动装置内，由于力感知组件与手术器械分离，降低了力感知型手术器械的加工制作复杂度；力感知组件中含有对平面扭转变形敏感的力感知转盘，力感知转盘两侧设有应变片，力感知转盘和传动组件相互配合实现手术器械运动驱动及手术器械末端的力感知；当手术器械运动驱动电机运动时，通过检测应变片电阻变化可测量手术器械末端所受力/力矩；由于手术器械的各自由度驱动方式及力测量方式完全同构，有利于模块化批量生产，装置制造成本较低。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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