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无人驾驶视觉导航中故障物快速精准识别方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021108978741
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021108978741 | 专利名称 | 无人驾驶视觉导航中故障物快速精准识别方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V 20/58 (2022.01),G06V 20/40 (2022.01),G06V 10/44 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01),G06V 10/80 (2022.01),G06N 3/0464 (2023.01),G06N 3/0442 (2023.01) |
| 申请人 | 广州西威科智能科技有限公司 | 申请地址 | 广东省广州市花都区大布路9号1栋自编401-2 |
| 发明人 | 彭松璧,占善华,周晓霞,刘加强,张秀英 | 申请日期 | 2021-08-05 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-19 17:17:27 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种无人驾驶视觉导航中故障物快速精准识别方法，是针对现有同类方法的障碍物观测角度差异，导致图像数据精准性较低的技术问题而设计。其要点是该方法的步骤(1)关键帧的提取：采用深度相机获取道路上的深度图像，基于深度图像获取各物体的像素深度距离和物体索引值；针对每一帧的重点关注点，采用运动插值法重建帧与帧之间的物体运动特征，重建误差的大小来逐帧删除相似度较大的图像帧并实现消减；步骤(2)尺寸不固定的障碍物识别：在完成关键帧提取之后，会出现障碍物的大小随着关键帧选取的过程，而呈现尺寸不一的现象；障碍物的尺寸过小被剔除，采用深浅层特征图，然后结合注意力机制，实现障碍物的识别，提升物体识别的概率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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