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专利号	2021106581925	专利名称	一种辅助轮椅越障装置及越障轮椅
专利类型	发明专利	国际分类	A61G5/06(2006.01),A61G5/10(2006.01)
申请人	上海工程技术大学	申请地址	201620 上海市松江区龙腾路333号
发明人	朱利静	申请日期	2021-06-15
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-15 17:19:02
专利摘要	本发明涉及一种辅助轮椅越障装置及越障轮椅，该辅助轮椅越障装置设置于轮椅的后轮上，包括棘轮、推杆组件和棘轮驱动组件，其中：棘轮与后轮同轴且可转动，外缘具有多个棘齿；推杆组件具有与棘轮的棘齿数量相匹配的多个推杆机构，多个推杆机构沿周向分布于后轮的外缘处，每个推杆机构具有可沿后轮径向方向运动的推杆，推杆的外侧一端设有可伸出后轮外缘的驱动块；棘轮驱动组件用于驱动棘轮转动，棘轮的棘齿转动至推杆内侧一端时推动推杆向外运动，使驱动块伸出。与现有技术相比，本发明不用改变原来轮椅的结构和传动方式，只需要在原有轮子上加装越障装置即可实现越障功能，也可以与驱动轮作为一体。结构简单，操作方便，安全性高。

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