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专利号	201811350009X	专利名称	基于冗余机械臂上肢关节主动康复系统及其训练方法
专利类型	发明专利	国际分类	A63B23/12(2006.01),A63F13/24(2014.01),A63F13/42(2014.01)
申请人	南京邮电大学	申请地址	210003江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
发明人	汪超	申请日期	2018-11-13
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-19 17:17:27
专利摘要	本发明公开了一种基于冗余机械臂上肢关节主动康复系统，包括计算机和若干串联的转动关节，最末端的转动关节上设置有力传感器，所述力传感器连接握杆，所述力传感器和各转动关节均与计算机信号连接。本发明能够通过力传感器感受患者的运动意图，并转化为机械臂控制。本发明基于冗余机械臂，能够提供更大的工作空间和更多的运行姿态。患者通过自身肩部发很小的力，带动机械臂运动，并通过游戏激励患者进行康复训练的欲望，从而完成患者自发的进行康复训练，从而达到良好的主动康复效果。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件