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专利号	2021105936253	专利名称	一种消防机器人火源定位及灭火控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	A62C27/00(2006.01),A62C37/00(2006.01)
申请人	浙江工业大学	申请地址	310014浙江省杭州市下城区潮王路18号
发明人	董辉;周俊阳;童涛;陈博;吴祥;郭方洪;俞立	申请日期	2021-05-28
下证状态	已下证	更新时间	2026-10-21 19:08:11
专利摘要	本发明公开了一种消防机器人火源定位及灭火控制方法，消防机器人的顶部等高度安装有两个热成像模组相机，消防机器人的一侧安装有水枪，并且水枪上安装有一个热成像模组相机。本发明基于像素点进行火源识别，相对于图像识别或目标检测而言，对火源的识别速度更快；并且在识别到火源以后根据消防机器人顶部的热成像模组相机进行火源粗定位，再根据水枪上的热成像模组相机进行火源精确定位，保证了对火源定位的准确性；最后在精确定位到火源后，考虑到水枪实际喷水路径调整火源在水枪对应的热成像图像中处于中间偏下位置，以保证实际灭火效果。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件