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一种位姿可调的阀门装配机器人及其使用方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2024109778106
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024109778106 | 专利名称 | 一种位姿可调的阀门装配机器人及其使用方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B23P 19/06 (2006.01) |
| 申请人 | 江苏理工学院 | 申请地址 | 江苏省常州市中吴大道1801号 |
| 发明人 | 强红宾,党磊,刘凯磊,康绍鹏,杨静,王联,廖湘平 | 申请日期 | 2024-07-19 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-09 17:08:05 |
| 专利摘要 | 本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种位姿可调的阀门装配机器人及其使用方法。本发明的阀门装配机器人包括底板、安装在底板上的三自由度并联机构、与三自由度并联机构的输出端转动连接的动平台、安装在动平台上的用于对待装配阀体进行定位压紧的定位撑紧装置和上支撑压紧装置、以及设置在地面上用于对待装配阀体上支撑进行夹取安装的机械手。本发明的阀门装配机器人在将阀门上支撑装配到阀体上时，设计三自由度并联机构对阀体位姿进行调整，使得阀体与阀门上支撑能够精准的孔位对齐，利用机械手对阀门上支撑进行放置和螺钉紧固，解决现有技术中阀体与阀门上支撑之间因装配误差造成的介质泄漏的问题，延长阀门使用寿命。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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