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一种仿生章鱼式奶茶加工装置
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2022103143285
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022103143285 | 专利名称 | 一种仿生章鱼式奶茶加工装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A47J31/00(2006.01),A47J31/44(2006.01),B25J11/00(2006.01) |
| 申请人 | 台州学院 | 申请地址 | 318000 浙江省台州市市府大道1139号 |
| 发明人 | 袁美玲 | 申请日期 | 2022-03-28 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-07 17:12:38 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种仿生章鱼式奶茶加工装置，属于奶茶机技术领域。本装置包括仿生章鱼式机器人和控制模块，仿生章鱼式机器人四周依次设有杯架机构、奶茶桶机构、上料机构和封口机构，控制模块分别与杯架机构、奶茶桶机构、上料机构、封口机构和仿生章鱼式机器人连接以控制杯架机构、奶茶桶机构、上料机构、封口机构和仿生章鱼式机器人运行，仿生章鱼式机器人包括机器人本体和若干个仿生章鱼触手，仿生章鱼触手能在控制模块的控制下分别依次移动至杯架机构、奶茶桶机构、上料机构和封口机构处完成相应操作。本发明制作奶茶时加料精准统一，产品的品质一致性好，且大幅缩短了批量制作时长，效率高，节约人工成本，便于改装移动，适于推广。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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