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一种可调姿三自由度并联救援机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
202010711455X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202010711455X | 专利名称 | 一种可调姿三自由度并联救援机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J5/00(20060101),B25J9/00(20060101),B25J9/16(20060101),B25J11/00(20060101) |
| 申请人 | 燕山大学 | 申请地址 | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 发明人 | 赵延治 | 申请日期 | 2020-07-22 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-10-21 19:08:11 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种可调姿三自由度并联救援机器人，所述机器人包括动平台、运动分支、越障机构和示意执行机构；所述动平台包括矩形顶座和竖梁，所述竖梁固定连接在矩形顶座中间两侧的横梁下；所述运动分支包括转动副、移动副和球副，在运动分支的作用下能够实现救援机器人的沿X、Y轴的转动以及沿Z轴的移动；所述越障机构包括短履带底盘与长履带底盘，能够实现救援机器人稳定跨越一定障碍。本发明通过将R副对称布局的3‑SPR并联机构应用于救援机器人结构设计上，使其在救援过程中可以根据不同人体姿态进行调姿救援，并且在转运过程中始终保持动平台与大地相对平行，使被救者避免了转运过程中的二次伤害。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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