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专利号	2018112281610	专利名称	一种刚柔混合式救援机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B25J15/00,B25J11/00
申请人	燕山大学	申请地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
发明人	赵延治;肖子轩;郭凯达;张洁;赵丽辉	申请日期	2018-10-22
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-19 17:17:27
专利摘要	本发明公开了一种刚柔混合式救援机器人，包括左横梁，左机械手指组，右横梁，右机械手指组；左机械手指组位于左横梁下方，右机械手指组位于右横梁下方，左右两个机械手指组相向交错排布。本发明为刚性与柔性相混合，具有可根据被救者不同的的姿势和位置来自适应调整形状的特性，且可以控制锁定与释放，有效保证了本发明的灵活性、安全性和复杂环境的适应性，通过驱动气囊的充放气实现对机械手指组形状的锁定与释放；并且外部为柔性，有效保证了与被救者接触时的舒适性，减少在抱起、移动、放下被救者过程中对被救者造成的二次伤害。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件