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仿形吸附式救援机器人及其使用方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022105517748
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022105517748 | 专利名称 | 仿形吸附式救援机器人及其使用方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J11/00(2006.01),B25J9/16(2006.01),B25J9/12(2006.01),B25J9/06(2006.01),B25J9/08(2006.01),B25J15/06(2006.01),B25J15/10(2006.01) |
| 申请人 | 燕山大学 | 申请地址 | 066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
| 发明人 | 赵延治 | 申请日期 | 2022-05-18 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-17 17:22:59 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种仿形吸附式救援机器人及其使用方法，其包括多组吸附于用户上的吸附固定装置，每组吸附固定装置均包括多个吸附机械手和连接平台，且相邻两个吸附机械手之间通过连接平台固定连接，每个吸附机械手中多级连杆单元的首尾两端分别与驱动连杆以及末端抓手转动连接，且驱动连杆下端的从动齿轮与主动齿轮啮合传动，变刚度套管依次横穿连接多级连杆单元中的关节底板，且拉簧绳组设于多级连杆单元的一侧，刚性吸盘对称设于多级连杆单元中关节底板底部的两侧。本发明可以自适应用户的人体形状，实现对用户的身体完全包覆全方位施力并吸附托抱，有利于在运输过程中对患者提供多重保护。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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