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专利号	2019109358217	专利名称	一种便于移动的救援机器人
专利类型	发明专利	国际分类	A62B99/00(2009.01),A62C27/00(2006.01),B25J11/00(2006.01)
申请人	燕山大学	申请地址	066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
发明人	赵延治;啜佳帅;张恒;吴鹏;肖子轩	申请日期	2019-09-29
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-19 17:17:27
专利摘要	一种便于移动的救援机器人，该救援机器人包括支撑组件和分别设置在支撑组件各端部的运动组件，以及分别设置在支撑组件内部左右两侧的机械臂。所述支撑组件包括由矩形顶座、支撑杆、水平车架和导轨组成，所述矩形顶座两侧固定连接有间隔一定距离的支撑杆，所述支撑杆底部与水平车架固定连接，所述导轨固定连接在两侧水平车架端部之间。所述运动组件能够实现装置的全方位位移以及装置的升降，所述机械臂和支撑组件能够实现对救援对象的拾取以及防护，本发明通过设置一系列结构使本装置在使用过程中具有便于移动与效率高等优点，适用于路面较为平整但人员较难进入的救援场所。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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