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一种专用于风力发电机叶片的钻孔Stewart串联机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019113744578
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019113744578 | 专利名称 | 一种专用于风力发电机叶片的钻孔Stewart串联机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/00,B25J11/00,B25J19/00,B25J19/04,F16L55/32,B25J5/00 |
| 申请人 | 杭州白泽新能科技有限公司 | 申请地址 | 浙江省杭州市余杭区南苑街道西子国际金座2幢17层 |
| 发明人 | 董雷 | 申请日期 | 2019-12-27 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-17 17:22:59 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种专用于风力发电机叶片的钻孔Stewart串联机器人。包括前段行进机构和后段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括两个串联的Stewart平台，每个Stewart平台是六自由度的串联结构，所述的前段行进机构和后段行进机构为履带式行进机构，所述的前段行进机构上安装一个钻孔装置，所述的钻孔装置包括由步进电机驱动的钻头，所述钻头设置在顶板上，所述的顶板连接多个直线电动推杆，钻头的伸出长度由直线电动推杆电动调节。本发明中间关节利用Stewart六自由度平台实现空间内的跃障、爬坡、转弯、翻身等姿态；钻孔装置能通过直线电动推杆自身长度的变化调节钻头的高度，适应作业环境的能力大大提升，提升了工作效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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