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专利号	2022106060509	专利名称	一种集成电路芯片拾取机械手
专利类型	发明专利	国际分类	B25J9/00,B25J9/10,B25J15/02
申请人	深圳市一咻科技有限公司	申请地址	广东省深圳市福田区华强北街道华航社区中航路8号新亚洲电子商城515
发明人	杨小平	申请日期	2022-05-31
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-17 17:22:59
专利摘要	本发明涉及机械手技术领域，具体是一种集成电路芯片拾取机械手，包括立柱，还包括：拾取移动机构，拾取移动机构位于立柱上；十字支撑架，十字支撑架与拾取移动机构转动连接；夹持伸缩筒，夹持伸缩筒固定安装在十字支撑架上，且夹持伸缩筒上均转动安装有拾取机械手；扇形齿板，扇形齿板与拾取机械手相连接；以及夹持驱动机构，所述夹持驱动机构位于所述十字支撑架上；其中，夹持驱动机构包括有调节组件、伸缩组件、驱动齿柱和滑动缺口；本发明集成电路芯片拾取机械手，可灵活控制拾取机械手投入使用的数量，以实现对不同结构芯片的夹持和拾取，避免来回更换机械手，影响工作的效率，且可保证夹持和移动过程中的稳固性。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件