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一种基于自主倾斜校正和投影直方图的电梯按钮识别方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
201710308741X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201710308741X | 专利名称 | 一种基于自主倾斜校正和投影直方图的电梯按钮识别方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 济南大学 | 申请地址 | |
| 发明人 | 安庆浩 | 申请日期 | 2017-05-04 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-19 17:17:27 |
| 专利摘要 | 一种基于自主倾斜校正和投影直方图的电梯按钮识别方法，主要解决传统机器人在自主上下楼层过程中不能对直梯按钮进行识别的问题，其电梯按钮训练过程为通过训练生成电梯按钮图像模板并计算电梯按钮图像在水平和垂直方向上的投影直方图；电梯按钮识别过程为：首先获取电梯按钮图像并对发生倾斜的电梯按钮图像进行校正，其次计算获取的电梯按钮图像在水平和垂直方向上的投影直方图，然后利用训练时生成电梯按钮图像模板中的投影直方图计算相关性，并根据相关性计算出精确电梯按钮区域，最后确定每个电梯按钮的位置并调用相应的电梯按钮图像模板。本发明能够使机器人自动的识别出直梯中的各个按钮，有助于实现机器人在不同的楼层之间自主行走。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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