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一种适用于磷矿开采巷道的无人驾驶运输车系统及运行方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022105754565
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022105754565 | 专利名称 | 一种适用于磷矿开采巷道的无人驾驶运输车系统及运行方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60W60/00(2020.01),B60W30/095(2012.01),B60W40/02(2006.01),B60W40/00(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-05-25 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-21 17:45:09 |
| 专利摘要 | 本发明提出一种适用于磷矿开采巷道的无人驾驶运输车系统及运行方法，包括执行系统，所述执行系统用于搭载整个运输车系统，执行系统包括无人运输车；感知系统，所述感知系统依靠传感器为执行系统的无人运输车提供环境信息，辅助无人运输车完成导航和定位；控制系统，所述控制系统包含决策模块和规划模块两个模块，使用来自感知系统的环境信息，获得无人运输车的控制信号；所述执行系统接收控制系统下发的控制信号，向无人运输车发送方向、速度、加速度、航向角和行驶轨迹类执行信息，使无人运输车能够避让局部的障碍物，并跟踪全局路径，进而在磷矿开采巷道完成无人驾驶任务。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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