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专利号	2023109336178	专利名称	一种用于阀厅钢结构的多节抱式巡检机器人及运行方法
专利类型	发明专利	国际分类	B25J 5/02 (2006.01),B25J 9/16 (2006.01)
申请人	三峡大学	申请地址	湖北省宜昌市西陵区大学路8号
发明人	杜轩,郑涵钰,云星宇	申请日期	2023-07-27
下证状态	未知	更新时间	2026-09-21 17:45:09
专利摘要	本发明提供了一种用于阀厅钢结构的多节抱式巡检机器人及运行方法，它包括三组相同结构的第一单元节、第二单元节和第三单元节，所述第一单元节、第二单元节和第三单元节连接成一体化的主体结构，并通过滚动行走支撑在待巡检的阀厅钢结构轨道上；每个第一单元节、第二单元节和第三单元节都分被包括抱臂机构、调节机构、导向机构、驱动机构、转向机构和控制箱。本发明通过使用传感器和控制系统，实现自主的路径规划，同时依靠摄像头进行巡检工作，避免了在对阀厅的钢结构进行巡检工作时，需要人工处于较危险的工况下进行作业，大大提高了阀厅巡检的作业效率和精度；而且可实现在不同规格的钢结构上进行作业任务。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件