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一种基于球杆仪的旋转轴位置无关几何误差辨识方法

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专利号 2024114022300 专利名称 一种基于球杆仪的旋转轴位置无关几何误差辨识方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B 19/408 (2006.01)
申请人 广东海洋大学 申请地址 广东省湛江市麻章区海大路1号
发明人 刘焕牢,李想,王宇林 申请日期 2024-10-09
下证状态 未知 更新时间 2026-09-21 17:45:09
专利摘要 本发明涉及一种基于球杆仪的旋转轴位置无关几何误差辨识方法,通过将刀具球球心安装在AC轴轴线相交点,将工件球在XY方向偏置安装,先后控制两轴单轴运动,实现一次安装下两种测量模式的切换,通过三次安装辨识出旋转轴8项位置无关几何误差。该方法安装简便,无需使用延长杆,也无需识别旋转轴轴线,提高了误差测量的效率。通过逆矩阵反求工件球坐标,建立了RCS下刀具球和工件球的初始坐标,基于齐次坐标变换建立了包含球杆仪安装误差在内的杆长综合模型,并通过模拟仿真分析对预设值与辨识值进行对比,结果表明8项误差的残差都很小,所提辨识方法具有较高的精度。

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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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