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用于可变形两态探测机器人路径规划的环境建模与路径存储方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022103206871
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2022103206871 | 专利名称 | 用于可变形两态探测机器人路径规划的环境建模与路径存储方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/43 (2024.01),G05D 1/246 (2024.01),G05D 1/633 (2024.01),G05D 1/644 (2024.01),G05D 109/10 (2024.01) |
| 申请人 | 江苏电子信息职业学院 | 申请地址 | 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路3号 |
| 发明人 | 宋艳红,程乐,程紫晗,陈宇,陈雨暮,赵远哲,周华乔 | 申请日期 | 2022-03-29 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-21 17:45:09 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种用于可变形两态探测机器人路径规划的环境建模与路径存储方法，包括环境建模、基础路径规划以及路径二次规划、路径压缩传输、路径解压缩和机器人执行解压缩后的路径；环境建模方面采用一种“二次栅格法”环境建模，基础路径规划工作通过已存在的蟑螂算法完成(见已授权专利ZL201710242657.2)；其中，所涉及真实机器人是通过变形技术改变其外观大小的机器人，其能通过变形穿越狭窄区域；本发明实现了大小可改变的机器人路径规划方案，实现了机器人运用领域更多的可能，机器人处于原始态可以穿越狭窄空间，处于变形态可以探测更大范围。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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