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专利号	2017110584883	专利名称	车载相机姿态自动估计的方法和装置
专利类型	发明专利	国际分类	G06T7/70
申请人	大众问问（北京）信息科技有限公司	申请地址	北京市海淀区上庄镇上庄路115号院一层522号
发明人	冯煜普	申请日期	2017-11-01
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-21 17:45:09
专利摘要	本发明公开了一种车载相机姿态自动估计的方法和装置，涉及汽车技术领域，能够解决现有技术中无法自动估计车载相机位置信息(即姿态)的问题。本发明的方法主要包括：获取车载相机在预设时间段内拍摄的两帧图片；根据所述车载相机的内参信息、所述两帧图片的特征点匹配信息以及所述车载相机所属车辆在所述预设时间段内的行驶速度，计算所述两帧图片相对的实际位移矩阵和实际旋转矩阵；基于预设算法对所述两帧图片中路面区域的特征点匹配信息进行计算，获得路面的单应矩阵；根据所述实际位移矩阵、所述实际旋转矩阵以及所述单应矩阵计算得到所述车载相机的外参信息。本发明主要适用于基于车载相机姿态分析交通状况的场景中。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件