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一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
202010961375X
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 202010961375X | 专利名称 | 一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | E03F7/10,E03F7/00 |
| 申请人 | 昶旻（苏州）信息科技有限公司 | 申请地址 | 江苏省苏州市高新区塔园路379号1号楼7层A02-2室 |
| 发明人 | 冯波 | 申请日期 | 2020-09-14 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-21 17:45:09 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括安装板、夹持机构、切换机构，所述切换机构设置在安装板上，切换机构另一端设置有夹持机构，所述夹持机构对管道中的杂质进行夹持清理，所述切换机构对堵塞严重位置的杂物进行冲击，所述夹持机构对切换机构进行辅助夹持。当管道中堵塞严重且夹持机构不能对该位置进行清理时，切换机构将内部安装的冲击桩伸出，通过液压使冲击桩对该位置进行冲击，使堆积在一起的杂物分离，使得管道堵塞部位快速疏通，本发明具有快速疏通管道的效果。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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