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一种用于烹饪的机械手及机器人

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专利号 2018114554275 专利名称 一种用于烹饪的机械手及机器人
专利类型 发明专利 国际分类 B25J15/00,B25J11/00
申请人 金征智能科技(苏州)有限公司 申请地址 江苏省苏州市相城区黄埭镇太东路2555号苏鑫11号厂房二楼201-1室
发明人 高明征 申请日期 2018-11-30
下证状态 已下证 更新时间 2026-09-07 17:12:38
专利摘要 本发明公开了一种用于烹饪的机械手,包括机械手本体,所述机械手本体包括抓取组件、第一控制组件和吸取组件,所述抓取组件包括夹持组件和第一驱动组件,所述夹持组件包括两个对称的夹爪,所述夹爪内设有管腔,所述管腔包括第一管腔和第二管腔;所述吸取组件包括吸取管、第二驱动组件和泵,所述吸取管包括固体粉末吸取管和液体吸取管,所述固体粉末吸取管位于第一管腔内,所述液体吸取管位于第二管腔内;所述第一控制组件包括传感器检测组件和第一控制器,所述第二驱动组件驱动吸取管运动,所述第一控制器控制泵使得吸取管吸取佐料,将吸取组件设置在机械手内,通过多个传感器,不仅获取佐料的量更加精确而且省去了拿装取调味料工具的步骤。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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