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专利号	202210611674X	专利名称	动态避障方法、装置及移动机器人
专利类型	发明专利	国际分类	G05D 1/43 (2024.01),G05D 109/10 (2024.01)
申请人	广州科语机器人有限公司	申请地址	广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号
发明人	吴庭明,邓亮,郑卓斌,王立磊	申请日期	2022-05-31
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-17 17:22:59
专利摘要	本申请涉及一种动态避障方法、装置及移动机器人。其中方法包括如下步骤：获取环境点云信息；根据环境点云信息，对障碍物场景进行识别，得到障碍物场景信息；对障碍物场景信息中动态障碍物场景信息进行预测处理，得到第一障碍物地图信息，并将第一障碍物地图信息更新至环境点云信息，得到更新后环境点云信息；基于VFH避障算法，对更新后环境点云信息进行处理，得到当前目标方向信息；根据当前目标方向信息，对当前运行路径进行振荡区域标记，得到各振荡区域信息；根据各振荡区域信息，对当前运行路径进行振荡区域约束，得到优化后路径信息。本方法能优化移动机器人的路径规划，提高对动态障碍物的避障效果。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件