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专利号	2021115395155	专利名称	一种轮式机器人智能避障控制系统及方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/02(2020.01)
申请人		申请地址	213164江苏省常州市武进区科教城鸣新中路22号
发明人	刘忠杰	申请日期	2021-12-15
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-17 17:22:59
专利摘要	本发明公开了一种轮式机器人智能避障控制系统，其特征在于，包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于对机器人自身状态及路面环境进行数据采集；偏角计算模块，所述偏角计算模块通过计算机器人两边轮胎的转速差来判断机器人时间t0内的方向偏转角度α。本发明不仅通过机器人左右轮胎之间的转速差进行方向偏转，进而实现对障碍物的有效规避，还考虑到规避过程中轮胎空转导致的方向偏转误差，并结合传感器的测量结果，设置偏转角度辅助量进行校准，进而使得机器人在执行最佳避障方案时，避障效率更高、更精确。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件