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专利号	2019113058499	专利名称	一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B65G11/00(20060101),B65G11/20(20060101)
申请人	狄永杰	申请地址	江苏省苏州市工业园区星湖街833号荣域花园6幢301室
发明人	狄永杰	申请日期	2019-12-18
下证状态	未知	更新时间	2026-09-17 17:22:59
专利摘要	本发明公开了一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人，包括上料机构、调向组件和缸体存储架，所述调向组件设置在缸体存储架的一侧，所述缸体存储架的一侧设置有滑道，且上料机构与滑道为配合结构，所述调向组件包括固定板，两个所述固定板之间连接有安装杆，所述固定板的一侧开设有通孔，且通孔内设置有调向轴，所述调向轴的一端套接有曲柄，所述调向轴的另一端套接有第二锥齿轮，所述缸体存储架的一侧固定有圆柱块，所述圆柱块的外部套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述曲柄的一端铰接有连接块，所述连接块的一端连接有伸缩气缸，本发明，具有安全性高和上料效果好的特点。

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