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一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019113146606
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019113146606 | 专利名称 | 一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B05B13/04(2006.01),B05B15/20(2018.01),B05B15/68(2018.01),B25J11/00(2006.01) |
| 申请人 | 杨凯 | 申请地址 | 江苏省苏州市工业园区琉璃街165号 |
| 发明人 | 杨凯 | 申请日期 | 2019-12-19 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-21 17:45:09 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人，包括底盘和工作台，所述工作台的顶部安装有支座，所述支座的顶部通过轴承转动连接有大臂，所述支座的一侧安装有主电机，所述大臂的一侧通过轴承转动连接有连接壳，所述连接壳的一侧设置有腕部，所述腕部的一侧安装有喷头，所述底盘的底部安装有单点平衡装置，所述底盘的内部设置有静压检测装置，所述底盘的底部开设有环形槽，所述单点平衡装置包括液压支柱，所述液压支柱的一端连接有滑块，所述滑块与环形槽组成滑动副，所述液压支柱的另一端连接有支撑腿，所述支撑腿的底部向内凹陷有槽，本发明，具有工作范围广和可混合多色油漆的特点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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