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一种混合动力车辆弯道行驶控制方法

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专利号 2022103105283 专利名称 一种混合动力车辆弯道行驶控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 B60W30/14(2006.01),B60W30/045(2012.01),B60W10/22(2006.01),B60W20/00(2016.01)
申请人 江苏大学 申请地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
发明人 汪若尘 申请日期 2022-03-28
下证状态 已下证 更新时间 2026-09-17 17:22:59
专利摘要 本发明提供了一种混合动力车辆弯道行驶控制方法,上层控制器采用基于模型预测控制的自适性巡航,获取期望加速度和四个轮胎力,实现混合动力车辆纵向跟车控制;下层控制器采用悬架主动的模型预测控制,输出悬架主动力,实现混合动力车辆侧向稳定控制;本发明通过上下层控制器,保证混合动力车弯道行驶的平顺性、操纵稳定性;本发明的馈能悬架模块利用电磁力,确定电池功率,当电池功率小于0时,驱动电机充当发电机作用,部分悬架机械能转化为电能,储存在电池中,实现能量再生,保证混合动力车弯道行驶的燃油经济性。

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转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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