欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-9696-518

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	2021107199054	专利名称	一种非圆齿轮关节机器人及其设计方法
专利类型	发明专利	国际分类	B25J 9/10 (2006.01),B25J 9/12 (2006.01),B25J 9/04 (2006.01),B25J 11/00 (2006.01),B25J 19/00 (2006.01)
申请人	安徽工程大学	申请地址	安徽省芜湖市鸠江区北京中路
发明人	刘有余,马永学,王绪波	申请日期	2021-06-28
下证状态	未知	更新时间	2026-09-21 17:45:09
专利摘要	本公开提供一种非圆齿轮关节机器人，包括：底座、与所述底座转动连接的摆动支架、与所述摆动支架连接的大臂、与所述大臂连接的小臂以及安装在小臂末端的机械手。其中，在所述摆动支架与所述大臂之间还设置有非圆齿轮机构一，以及在所述大臂与所述小臂之间设置有非圆齿轮机构二，通过所述非圆齿轮机构一以及所述非圆齿轮机构二的适配传动，能够带动所述机械手产生特殊的非圆运动轨迹，在一些特殊工况下，带有非圆齿轮的机器人能够轻松满足生产需求。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件