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基于随机森林和改进的Informer模型的车辆换道轨迹预测方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023109937362
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023109937362 | 专利名称 | 基于随机森林和改进的Informer模型的车辆换道轨迹预测方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F 18/211 (2023.01),G06N 5/01 (2023.01),G06N 20/20 (2019.01),G06N 3/0455 (2023.01),G06N 3/047 (2023.01),G06N 3/096 (2023.01),G06N 3/049 (2023.01),G08G 1/01 (2 |
| 申请人 | 长安大学 | 申请地址 | 陕西省西安市雁塔区南二环路中段 |
| 发明人 | 安毅生,杨浩奇,李婷,李颖,肖玉坤,卫亚欣 | 申请日期 | 2023-08-08 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-21 17:45:09 |
| 专利摘要 | 本发明提供基于随机森林和改进的Informer模型的车辆换道轨迹预测方法，涉及交通车辆轨迹预测技术领域，包括如下的步骤：基于车载传感器和公开的自然驾驶数据集，采集车辆行车信息；对车辆行车信息进行预处理得到预处理车辆行车信息；对预处理车辆行车信息采用随机森林算法构建数据集；根据车辆数据的特点以及车辆换道轨迹预测需求通过训练模型预测车辆换道轨迹。本发明增加训练数据的丰富性，提高模型的泛化能力，采用属性随机选择技术避免了其他属性对于分类效果的影响，提高模型的鲁棒性，降低了发生过拟合的风险，降低模型运行的时间和资源消耗。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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