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专利号	202111404352X	专利名称	一种用于管道内部巡检的柔性扩展装置及其管道巡检方法
专利类型	发明专利	国际分类	H04N 7/18 (2006.01)
申请人	杭州电子科技大学	申请地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
发明人	许明,苏礼荣	申请日期	2021-11-24
下证状态	未知	更新时间	2026-09-21 17:45:09
专利摘要	本发明公开了一种用于管道内部巡检的柔性扩展装置；该柔性扩展装置包括伸缩机构、径向变形机构和清理组件。伸缩机构的两端分别安装有径向变形机构。径向变形机构包括齿条组和多个动力单元。齿条组包括与动力单元对应数量的弹性齿条。各弹性齿条的内端均固定在伸缩机构上。每条弹性齿条上均安装有动力单元。动力单元包括径向支撑壳、U型轨道和驱动组件。弹性齿条伸入U型轨道的一端开口。弹性齿条与U型轨道在驱动组件驱动下进行相对移动。径向支撑壳的外侧面设置有压力传感器。清理组件包括推出元件、摆杆、连杆和挖掘组件。本发明的柔性扩展装置能够精准地对管道内壁的直径进行检测，同时最大限度地减少它施加到周围的张力，减少对管道的损伤。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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