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专利号	2020110036109	专利名称	基于柔索并联机器人的飞行模拟系统
专利类型	发明专利	国际分类	G09B9/24
申请人	中科数体（中山）科技有限公司	申请地址	广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼1408室
发明人	刘益群	申请日期	2020-09-22
下证状态	未知	更新时间	2026-10-23 17:43:47
专利摘要	本发明涉及模拟飞行器技术领域，针对现有传统的飞行模拟器为定点刚性支撑，即只在一个固定点上可以进行最多六维的摆动，导致传统系统不能真实模拟飞行中的飞行各种难度动作。公开了基于柔索并联机器人的飞行模拟系统，包括：柔索并联机器人、飞行驾驶座舱、VR头盔（眼镜）、滚环以及控制装置；所述飞行驾驶座舱安装在所述滚环中央，所述柔索并联机器人包括若干根立柱和若干根柔索，所述柔索一端连接所述立柱，另一端吊起所述滚环，由所述柔索并联机器人带动所述滚环中央的所述飞行驾驶座舱运动；所述控制装置分别和所述VR头盔（眼镜）、所述飞行驾驶座舱以及所述柔索并联机器人相互通信。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件