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专利号	2021110174917	专利名称	车载电振动式核桃采摘装置
专利类型	发明专利	国际分类	A01D 46/26 (2006.01)
申请人	河北科技大学	申请地址	河北省石家庄市裕华东路70号河北科技大学机械学院
发明人	李文忠,张付祥	申请日期	2021-09-01
下证状态	未知	更新时间	2026-09-17 17:22:59
专利摘要	车载电振动式核桃采摘装置，包括夹持振动装置（1）、脱离装置（2）和保险绳（3）。脱离装置（2）的底面与车载机械臂固联，脱离装置（2）的上面安装夹持振动装置（1），两个保险绳（3）的两端分别固定在脱离装置（2）两侧与夹持振动装置（1）底面。该采摘装置利用振动电机的振动使树枝晃动，将核桃振落，减轻了敲击式采摘对树木的损坏；采摘时的振动作用在核桃树的一个主枝上，而不是树干上，这样所需的振动力较小，节约能源；工作时，振动部分夹持在树上，与车载部分只通过保险绳柔性连接，而没有刚性连接，避免了采摘时的振动力对车载装置的影响。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件