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稀疏雷达和双目立体图像融合的3D目标检测方法及装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022104057094
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022104057094 | 专利名称 | 稀疏雷达和双目立体图像融合的3D目标检测方法及装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V10/80(2022.01),G06V10/25(2022.01),G06V10/82(2022.01),G06V10/74(2022.01),G06K9/62(2022.01),G06T5/50(2006.01),G06N3/04(2006.01),G06T7/593(2017.01),G01S7/41(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 264005 山东省烟台市莱山区清泉路32号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-04-18 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-10-23 17:43:47 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种稀疏雷达和双目立体图像融合的3D目标检测方法及装置，方法包括：对立体图像和稀疏LiDAR深度图分别进行特征编码后，基于注意力融合模块，将两条路径的特征信息进行融合，所述融合是从LiDAR深度图到立体图像；基于立体区域提取网络输出相应的左右感兴趣区域，将融合后的左右特征图一起输入到立体回归网络分支和深度预测分支，用于对3D边界框的位置、尺寸和方向进行预测。装置包括：处理器和存储器。本发明将立体相机与4激光束LiDAR传感器信息进行融合来达到现有先进水平，并以端到端的形式进行高速度检测。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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