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标定方法、装置、设备及存储介质
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2019113974974
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2019113974974 | 专利名称 | 标定方法、装置、设备及存储介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T 7/80 (2017.01),G01S 17/86 (2020.01),G01S 7/48 (2006.01),G01S 7/497 (2006.01) |
| 申请人 | 浙江商汤科技开发有限公司 | 申请地址 | 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室 |
| 发明人 | 鲍虎军,章国锋,王宇伟,刘余钱 | 申请日期 | 2019-12-30 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-17 17:22:59 |
| 专利摘要 | 本申请提供一种标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取时间同步的数据对，所述数据对包括相机拍摄的图像以及激光雷达扫描的点云，其中，所述图像中包括标定板，所述点云中包括所述标定板对应的点云，所述标定板包括多个顶点；根据所述点云，确定所述标定板的各个顶点的第一位置坐标，其中，所述第一位置坐标为激光雷达坐标系下的坐标；根据所述图像和所述相机的内参，确定所述标定板的各个顶点的第二位置坐标，其中，所述第二位置坐标为相机坐标系下的坐标；根据各个顶点的第一位置坐标和第二位置坐标，确定所述相机和所述激光雷达之间的外参标定结果。本申请能够提高外参标定的精准度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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