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专利号	2023100592361	专利名称	一种倒立臂攀爬机器人及其行进方法
专利类型	发明专利	国际分类	B25J 11/00 (2006.01),B25J 19/00 (2006.01),B25J 19/02 (2006.01)
申请人	杭州电子科技大学	申请地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号
发明人	许明,刘辉,张涵俊	申请日期	2023-01-20
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-17 17:22:59
专利摘要	本发明公开了一种倒立臂攀爬机器人及其行进方法。该机器人包括软体驱动臂，以及分别设置在软体驱动臂两端的自适应夹持爪。软体驱动臂能够进行弯曲运动。所述的自适应夹持爪包括鳍条夹持器、夹持驱动组件、自适应转动盘、摄像头、旋转驱动组件、连杆组件、单向锁止机构、紧固件和导气管。连杆组件包括固定支架、第一鳍条安装杆、转动杆、第二鳍条安装杆和夹持调节弹性囊体。本发明通过软体驱动臂的弯曲运动配合两个自适应夹持爪对环境中凸起位置的夹持，即可实现在凹凸不平的环境中的持续前进，且能够适应倾斜甚至竖直的环境，可以应用在废墟搜救以及军事侦察等场景中。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件